Novatos

Esta página é para quem está iniciando ou quer iniciar no nautimodelismo. Mas contém boas dicas para todos·

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O nautimodelismo radio controlado é um hobby que traz para uma escala menor toda a dinâmica da escala real. Tanto no projeto como na construção ou no uso do modelo as técnicas usadas são praticamente iguais a da escala real, as vezes até mais sofisticadas que a real devido a ser radio controlado e miniaturizado. Praticar esse hobby é dia a dia renovar conhecimento, aumentar a cultura técnica.

Quando comecei tive muitas dificuldades em obter dados e por isso resolvi fazer este blog para que as pessoas não passassem pelos mesmos problemas que eu. Outra finalidade do blog foi a de criar  um espaço onde o conteúdo técnico da atividade pudesse ser desenvolvido através da experiência de todos.  Assim na realidade, a peça mais importante do blog é você leitor, novato ou não. Por isso a página Leitores eu considero a mais importante do blog. Contribua com suas dúvidas, seus trabalhos, seus conhecimentos. Eles nos ajudarão a tentar esclarecer algum problema que com certeza não é só de uma pessoa.

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Os Componentes

O veleiro radio controlado se compõe das seguintes peças:

Casco

O casco você pode comprar pronto, ou em kit, ou ainda adquirir as plantas na internet e construí-lo.

Você pode adquirir as plantas pagando, aí você vai comprar de projetistas famosos ou conseguir grátis (free).

O casco tem dois apêndices – A quilha e o leme.

Veja aí na coluna da direita do blog os links para conseguir as plantas em Plantas para Construção.

Se você vai  construir e vai querer competir depois é fundamental que cada componente do barco tenha seu peso adequado. Qualquer barco IOM com mais de 4 kg não possui nenhum poder de competição. Para saber os pesos máximos de cada componente vá na página de projeto e procure por pesos máximos de cada componente.

Velas

As velas você pode comprar, veja nos links de fornecedores aí da coluna da direita ou pode comprar os tubos de alumínio e fazer as velas como ensinamos aqui no blog na página Vela.

Os seguintes materiais são utilizados para se fazer as velas:

Papel poliéster - é o de desenho técnico que pode ser desenhado dos dois lados, o de um lado parece não ser muito bom conforme dica do companheiro Marcelo do Nauticurso, na realidade não é um papel mas é conhecido assim, existem várias marcas, canson, Herculene e outras> Existe na espessura de 50 microns e 75 microns. A de 75 microns só para ventos muito forte. Esta na faixa de R$ 20,00 a R$ 30,00 o metro com largura em torno de 1,5 m. 1,7 metros de papel da para fazer muitas velas.

Mylar – Sofisticado e caro. Para alta competição

Filme poliéster cristal – Transparente e resistente.

Outros – A inventividade deve sempre estar presente. Está com problemas deconseguir material para vela?

Vá ao supermercado e compre o filme poliéster para assar churrasco. Ver a página leitores, no espaço do Mauro, que ele foi quem teve a iniciativa de usar o filme para churrasco. Até eu vou fazer umas velas com este filme para experimentar.

Radio

Radio, também conhecido como TX

Esta marca futaba é uma das mais caras, talvez o melhor radio existente, mas é caro, existem muitos outros fabricantes com preços de R$ 60,00 em diante. Um futaba custa de R$600,00 para cima. Evidentemente quanto mais barato menos tempo de vida ou com mais problemas. Radios como o espektrum são mais baratos e de ótima qualidade.

Escolha sempre um radio de 2,4 Ghz (2,4 Ghz é a frequência de transmissão do rádio), uma nova tecnologia muito mais confiável. As outras frequências  precisam de vários cristais para poderem serem operados em competições, pois um radio interfere no outro, o que não acontece com os rádios de 2,4 Ghz.

Clique neste link que ele te leva para uma boa loja virtual, e na página em que você entrar na coluna da esquerda clique em: Tx/Rx Systems and Parts e você vai ter uma noção de preço de radios e marcas. Existem muitas outras marcas em outros sites.

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_index.asp#

Se você souber um pouquinho de ingês o Bruce Simpson faz umas análises sobre radios baratos no site dele:

http://www.rcmodelreviews.com/

Receptor

Receptor tambem conhecido como RX

Normalmente a marca do receptor acompanha a do rádio mas não obrigatoriamente, mas um tem que ser compatível com o outro.

Servos

Servo de polia

Servo com braço

A especificação principal de um servo é o seu torque.

Para o leme servos com torque a partir de 3,0 kg/cm é aceitável.

Para as velas o torque deve ser a partir de 10 kg/cm mas se a região que você for velejar for de ventos muito fortes você deve pensar em ter um servo com mais torque, a partir de 14,0 kg/cm para cima.

Então para você comprar um servo procure na lista pelo torque do servo. O problema é que o torque vem muitas vezes em unidades do sistema inglês em onz/in. Para você ter uma noção, um torque de 10,6 kg/cm equivale a um torque de 145 oz/in. Assim se você tiver problema da especificação estar em oz/in é so dividir por 13,75 que você vai ter aproximadamente o valor em kg/cm.

Veja na página aí do link de cima, no lado esquerdo o botão Servos and Parts para ver a variedade de servos e de fabricantes.

Os melhores fabricantes são futaba,  hitec e RMG. Peço aos companheiros do blog que tragam suas experiências para cá. Eu também sou novato. Tragam suas experiências sobre outras marcas.

Bateria

Dentro do barco vai uma bateria para fornecer energia ao receptor e para os servos. Existem vários tipos de baterias.

O Sistema receptor-servos funciona na faixa de 4,8 volts a 6,0 volts, então a bateria deve ficar na faixa dos 6,0 volts, o que equivale a cinco pilhas comuns tipo AA em série (uma atrás da outra, positivo de uma ligado ao negativo da outra). No entanto os servos, principalmente o das velas, quando muito forçados consomem muita energia e vários tipos de bateria tem sido usados nos veleiros radio controlados para poder atender este alto consumo:

NiCd – níquel-cadmio

NiMH – Níquel metal hidreto

LiPo – Litio-Polímero

LiFePO4 – Litio- Ferro-Fosfato

As baterias de Lítio possuem alta capacidade de acumular energia e baixo peso. Dentre as duas citadas aqui, a LiPo e a LiFePO4 a LiPo é muito reativa, causando problemas de incêndio, explosão, etc, ela está banida do transporte aéreo na Austrália.

A LifePO4 é a bateria do momento. No entanto estas baterias possuem células com voltagem entre 3,3 e 3,7 volts e quando duas forem colocadas em série elas ficarão com uma voltagem entre 6,6 e 7,4 volts, acima das especificadas pelos servos e receptor. Este problema foi motivo de dois posts aqui no blog:

http://frediom.wordpress.com/2009/11/07/baterias-lifepo4-radiografia/

http://frediom.wordpress.com/2009/10/19/bateria-lifepo4-litio-ferro-fosfato/

Confira lá as nossas opiniões.

As baterias de Lítio requerem carregadores especiais que possam fazer o balanceamento de cada célula independente uma da outra e tenham programas para carregar cada tipo de bateria diferente  e são caros.

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Como funciona

Basicamente para se controlar um veleiro na água, controlamos suas velas e o leme.

A vela precisamos controlar  porque em cada rumo relativo ao vento que o veleiro navega a posição das velas precisa ser adequada. Por exemplo,navegando com o vento pela popa as velas tem que estar todas soltas, fazendo um ângulo de 90 graus com o eixo longitudinal (proa-popa) do veleiro

Vento pela popa

Já orçando, ou seja velejando contra o vento (um veleiro normalmente só consegue fazer um rumo de 40 graus contra o vento) as velas precisam estar todas no eixo longitudinal

Orçando

Fisicamente quem controla as duas velas é um único servo. Servo nada mais  é que um motorzinho que pucha ou solta as velas por intermédio de uma linha ligado ás velas. Basta um servo para as duas velas.

O leme é controlado por outro servo que tem uma haste ligada a cana (peça ligada ao eixo do leme que o faz girar) do leme

Servo do leme

Aqui você vê que é um sevo de braço e dele sai uma haste conectada a cana do leme

O servo para a vela pode ser de braço ou de polia.

Servo de polia para a vela e servo de braço para o leme.

Servo de braço com duas hastes para o leme e servo de braço para as velas. Você vê também o receptor, na parte de cima 2 fios estão nos canais (um do leme e outro das velas) e o terceiro é o fio de alimentação que vem da bateria. O fio que você vê na parte de baixo do receptor é a antena que recebe os dados do radio.

Pessoalmente eu acho que o servo de braço é mais simples que o de polia. Mas sou novo no assunto. Quando e se eu mudar de idéia, eu mudo aqui minha opinião. a turma de alta competição usa o de polia, mas eu não cheguei lá ainda.

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02/02/2010

Bem, depois da quinta velejada descobri porque a turma prefere os servos de polia.

A característica dos servos é o torque. Torque T = F x D onde F é força e D distância do centro do eixo do cervo ao ponto onde o cabo da escota passa no braço, ou na polia.

Pela fórmula do Torque vemos que a força que o servo aplica na escota é: F = T / D

D no servo de braço é grande logo, F é pequeno.

D no servo de polia é pequeno logo, F é grande.

Conclusão, o servo de polia puxa a vela com mais força que o servo de braço, se ambos tiverem o mesmo torque.

Porque usa-se o servo de braço? Porque é mais fácil a instalação dos cabos de escota e quanto maior o braço, maior o percurso do cabo para soltar a vela ou caçar. Só que quanto maior o braço, menor a força, assim, no ventão, sempre tive dificuldade na orça, na hora de caçar as escotas.

No caso do servo de polia o servo dá várias voltas ( de 3 a 6) para poder soltar ou caçar o mesmo comprimento de escotas, e o servo de braço gira 160 graus.

Em relação a velocidade de soltar ou caçar as escotas, o servo de braço é mais rápido, mas não compensa a falta de força.

Mais informações veja na página de servos. É só clicar em SERVOS lá em cima.

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O mecanismo de comando do servo funciona assim: o RX recebe uma comunicação do TX toda vez que você mexe nos comandos do TX e aciona o servo correspondente. Se você mexe o comando do leme o RX ativa o servo do leme para fazer o que voce quer, o mesmo para a vela. Cada servo esta ligado a um canal do receptor. Para veleiros precisamos então de um rádio e um receptor de 2 canais. Existe uma gama imensa de receptores e transmissores que vai de 2 canais até 10 (não sei se tem com mais de 10 canais). Mesmo precisando só de 2 canais você pode usar um TX e um RX de vários canais que ficarão vazio. Normalmente isto acontece pois tem rádios com vários canais que são mais baratos que um só de dois, talvez isso se deva ao fato da produção destes rádios ser muito maior que o de dois canais. Eu uso um spektrum de cinco canais, mas só uso dois canais, os outros 3 ficam vazios.

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O nautimodelismo a vela, de competição

Temos várias classes de barcos monocascos de competição (um único casco – multicasco seria: catamarã – 2 cascos  e trimarãs – 3 cascos) :

IOM

Barcos de 1 m de comprimento de projeto livre, qualquer pessoa pode projetar ou/e construir, com apenas restrições de comprimento, calado do casco e calado máximo, peso mínimo de 4,0 kg e tamanho das velas, basicamente.

A classe é internacional e é representada no Brasil pela ABC-1M – Associação Brasileira da Classe 1 Metro e cabe a ela toda a parte legal da classe.

No Brasil temos o campeonato brasileiro e alguns estaduais e alguns regionais além do Sul Americano e dos outros países . É uma classe muito procurada internacionalmente com a realização de campeonato mundial anualmente.

1M-ULY

Barcos monotipos, isto é, seguem um único projeto, ele se enquadra dentro das regras IOM, são barcos de 1 m de comprimento, por isso pode competir nas regatas IOM, mas tem seu próprio campeonato e tem regras mais restritivas. Esta classe também é representada pela ABC-1M.

É muito difundida na América do Sul, possui campeonato brasileiro, alguns estaduais ou regionais e Sul Americano

RG 65

Barcos de 65 cm de comprimento, de projeto e construção livre desde que sigam as restrições das regras da classe. A classe é representada no Brasil pela Associação Brasileira da Classe RG 65.  Está tendo um grande aumento de interesse pela classe em função de ser um barco menor, fácil de transportar e de menor custo que o IOM.

Possui campeonatos brasileiro, alguns estaduais, sul americano e em outros países.

Estas são as três classes mais difundidas no Brasil, mas existem outras

Marblehead

Você pode saber mais sobre esta classe no site

http://www.velarcbrasil.divulgar-sc.com/pg_3.htm

e aqui também:

http://www.nautinet.com.br/ubv/pg_3.htm

e aqui:

http://www.abvrc.divulgar-sc.com/classes.html

J

Você pode saber mais sobre esta classe no blog do Luis Carlos:

http://classejrcbrasil.blogspot.com/

A

10

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Sugestões de equipamentos para IOM

Servos do Leme

Futaba 3003 – 3,3 kg/cm

Futaba 3010 – 6,5 kg/cm

Hitec 311 – 5 kg/cm

Hitecc 475 HB – 4,3 kg/cm

Hitec HS 645MG – 9,6 kg/cm

Servos das Velas (Veja a nossa página de SERVOS)

Servo de braço

Hitec 815 BB – 19,8 kg.cm

Hitec HS-765HB – 13,2 kg.cm

Hitec HS 5745 MG – 19 kg.cm

Futaba P- S3801 – 14,o kg.cm

Servos de polia

Futaba S5801 Servo Sail Winch – 9,8 kg.cm

RMG Smart winch – Vários modelos com torques entre 8,1 a 29,9 kg.cm

Hitec HS-785HB Sail Winch Servo 13,2 kg.gm

GWS S125 – 6,6 kg.cm e 9,2 kg.cm

Bateria

LIFE A123 2 células 1100 mah (com 2 cabos) = 90g.
LIFE c123 2 células 650 mah  = 38g

A vantagem das Life é armazenar uma grande quantidade de energia com um peso baixo e principalmente a rapidez da recarga.

Se o orçamento for curto, sugiro outro tipo de bateria como NiMH. Antes de escolher o tipo de bateria, verifique o preço do carregador.

Rádios e receptores – compre só de 2,4 Ghz

Futaba -  qualquer com 2 ou mais canais

Spektrum – qualquer um com 2 ou mais canais

Normalmente os radios destes fabricantes já vem com os receptores. Aconselho sempre a comprar os dois juntos. Verifique com o vendedor e só compre assim.

Estou tentando conseguir dados sobre rádios mais baratos mas no momento posso só garantir estes dois fabricantes

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Fornecedores comprovados com alguma boa referência:

(Nossos agradecimentos a Ademir Nicaretta e Mauro Lopes)

Radios/receptores  e servos

Hobby King

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_index.asp#

Big Field Hobby

http://www.bfhobby.com.br/produtos/gp.asp?gid=847&grupo=RÁDIO_E_SERVOS

Tower Hobbies

http://www.towerhobby.com/

Horizon Hobby

http://www.horizonhobby.com/

Baterias LiFePO4

Claudio Pelarin: mande um e-mail para ele

cipelarin@uol.com.br

Mastros

Ademir Nicaretta - ademirm@terra.com.br

SEAMASTER – Person Thiesen – person_thiesen@yahoo.com.br

Cascos

Pikanto e outros – SEAMASTER – Person Thiesen:  person_thiesen@yahoo.com.br

Velas

SEAMASTER – Person Thiesen:  person_thiesen@yahoo.com.br

Resina poliéster ou epóxi e tecidos de fibra de vidro

www.abcol.com.br

http://barracudatec.com.br/barracuda2009/index.htm

http://www.maxepoxi.com.br/default.asp

Pier 242 Comercial Ltda

Rua Filomena Nunes, 242 Lj A
Olaria – Rio de Janeiro – RJ     Tel: (21) 2590-5576

ResinEpoxi

Rua Alvaro Miranda 10 – Pilares – RJ

tel – o21-3274-9267

Fita adesiva dupla-face e vinil adesivo (Para vela e aberturas no convés)

http://www.daybrasil.com.br/novosite/

http://www.actos.com.br/

http://www.terrafilmes.com/

http://www.anelk.com.br/

Filme poliéster (Vela)

http://www.ficael.com.br/

http://www.mares.com.br/

Linhas e cabos

http://www.pescapinheiros.com.br/

Latão – Inox – Alumínio

http://www.leometais.com.br/

Cossinetes e machos

Casa dos Cossinetes em São Paulo

Acessórios para mastreação

http://www.ultralite.radioyachting.com/

http://www.midwestmodelyachting.com/Blocks.asp

Balsa – acessórios – etc.

http://www.nauticurso.com.br/

http://www.midwestproducts.com/